Le 22 juin 1874, le Dr Andrew Taylor Still a brandi la bannière de l'Ostéopathie dans les champs de blé du Kansas. Selon sa théorie, si le corps humain en avait les moyens, il serait capable de guérir de lui-même s'il pouvait envoyer suffisamment de nutriments dans les cellules; par conséquent, en procédant par manipulations pour éliminer les obstacles dans la circulation sanguine, les lymphes et les impulsions nerveuses, la santé serait rétablie. Le Dr Andrew Taylor Still mettait l'accent sur la santé et non sur la maladie. Au cours des années suivantes, il a formulé et concrétisé son système de thérapie avec la création du premier établissement d'enseignement de la science et des applications de l'ostéopathie à Kirksville, dans le Missouri, en octobre 1892. L'école consistait en une maison d'une seule pièce. La profession s'est développée depuis, et compte aujourd'hui plus de 16 facultés et universités d'ostéopathie aux Etats-Unis, de nombreux hôpitaux ostéopathiques et plus de 36.000 médecins et chirurgiens ostéopathes. Le Vermont a été le premier Etat à légaliser l'exercice de l'ostéopathie dans une faculté de médecine distincte en 1896. Aujourd'hui, les 50 Etats américains, le District de Columbia et tous les services armés délivrent des licences aux médecins et chirurgiens en ostéopathie. C'est également le cas de nombreux autres pays.